自動化立體庫
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關鍵詞： 自動化立體庫
立體庫稱為高架庫或高架倉庫✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，一般是指选取幾層⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、十幾層以致幾十層高的貨架儲存單元貨物✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。因为這類倉庫能充分运用空間儲存貨物ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，故常形象地將其稱為“立體倉庫”☾☽❄☃。
自動化立體庫基本由一下部分組成:
1⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、高層貨架：用于存儲貨物的鋼結構⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。
2☈⊙☉℃℉❅、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，亦稱工位器具♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。
3⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣；按服務方式分為直道♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、彎道和轉移車三種基本形式☾☽❄☃。
4ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、輸送機系統：立體庫的主要外圍設備❣❦❧♡۵，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。輸送機種類非常多㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，常見的有輥道輸送機⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，鏈條輸送機⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，升降臺⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，分配車①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，提升機機⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，皮帶機等♀☿☼☀☁☂☄。
5☾☽❄☃、AGV系統：即自動導向小車✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。
6ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、自動控制系統：驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。目前以采用現場總線方式為控制模式為主♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。
7⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、庫存信息管理系統（WMS）：亦稱中央計算機管理系統⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。是全自動化立體庫系統的核心㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。
自動化立體庫的技術性能：
（1）控制系統
技術先進✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，采用現場控制總線直接通訊的方式✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，真正做到計算機只監不控♀☿☼☀☁☂☄，所有的決策♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、作業調度和現場信息等均由堆垛機⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協調完成ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
● 每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，并進行修改⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，修改可自動完成和手動完成①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。
● 系統軟ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、硬件功能齊全ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，用戶界面清晰웃유ღ♋♂，便于操作維護㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。
● 堆垛機有自動召回原點的功能❣❦❧♡۵，即無論任何情況ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，只要貨叉居中且水平運行正常時⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，可按照下達的命令自動返回原點✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
● 智能的控制系統⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，可以實現真正的自動盤庫功能⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，避免了以往繁重的人工盤庫工作ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，減輕了倉庫管理人員的工作強度ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，同時保證了出庫作業的出錯率為零㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。
（2）監控管理系統
監控管理系統包括數據管理ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、入庫管理❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、出庫管理❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、查詢♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、報表✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、單據與盤庫✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、報警웃유ღ♋♂、監控與動畫等模塊㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。
自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節☾☽❄☃。
自動化立體庫庫應用范圍很廣❣❦❧♡۵，幾乎遍布所有行業⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。在我國ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，自動化高架倉庫應用的行業主要有機械♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、冶金✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、化工☈⊙☉℃℉❅、航空航天㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、電子웃유ღ♋♂、醫藥㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、圖書❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰、食品加工⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、煙草✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、印刷☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、配送中心♀☿☼☀☁☂☄、機場♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、港口等♀☿☼☀☁☂☄。
應用場景
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