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2024-05-07 16:54
四向穿梭車是一種應用于自動化立體倉庫系統中的智能物流搬運設備㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，它可能在多層貨架貨位之間完成貨物的存取任務①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。于傳統的堆垛機立庫웃유ღ♋♂，四向穿梭車立庫對于倉庫高度⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺、形狀等條件的要求沒有那么ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，建設與維護资本相對較低㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，且具有高效☈⊙☉℃℉❅、靈活✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、柔性的作業特點✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。
四向穿梭車是指能在平面內前㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、后⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、左❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、右四個宗旨進行穿梭運行的存儲機器人✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，該設備能夠實現自動換道換層及自動存取貨ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，是集自動堆垛機✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、無人導引☾☽❄☃、搬運等多功能于一體的智能設備♀☿☼☀☁☂☄，具有速度更快☈⊙☉℃℉❅、定位準確❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，且控制簡單的優勢☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，相比傳統儲存方式可以實現更多功能♀☿☼☀☁☂☄。
四向穿梭車一般具有兩套輪系ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，一套負責X标的目的行走☈⊙☉℃℉❅，另一套負責Y标的目的行走⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，通過更換輪系没关系實現在軌道上的轉彎☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。四向穿梭車換層作業大多是通過巷道外的升迁機來完成的♀☿☼☀☁☂☄。必要換層時✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，四向穿梭車自動駛入升迁機后ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，升迁機將其升迁到所必要的樓層⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，完成了換層☾☽❄☃。在實際應用中♀☿☼☀☁☂☄， 升迁機有兩種作業模式:一是不帶車作業✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，二是帶車作業㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。不帶車作業時✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，升迁機升迁貨物單元⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓， 每層必要有貨物移載工作站联合作業;帶車作業時❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，小車與貨物同時進入升迁機⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾， 該作業模式的特點是系統相對簡單ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，但是作業效率相對較低ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。由于四向穿梭車没关系抵達倉庫內的任意一個貨位㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，作業靈活性強✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，對于在相差庫頻率較低的倉儲系統中應用具有極大的優勢㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。從理論上講♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，假设沒有相差庫本领要求的話☈⊙☉℃℉❅，一個倉庫安放一臺四向穿梭車完成整個倉庫的相差庫作業ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。
四向穿梭車工作過程主要包括直行與換向㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、子通道行駛❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、主通道行駛⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、托板起落四個關鍵環節⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，以下針對各環節的工作真理進行介紹❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。一是直行與換向環節❣❦❧♡۵，四向穿梭車通過更換雙側車輪著地情況實現四向行駛✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。 當子軌道車輪著地ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、母軌道車輪懸空時為子通道模式ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，此時四向穿梭車可在子通道行駛; 當母軌道車輪著地✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、子軌道車輪懸空時為主通道模式ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，此時四向穿梭車可在主通道行駛❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。二是子通道行駛環節ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，子通道行駛定位拔取定位碼定位方式ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。在子通道內行駛時♀☿☼☀☁☂☄，四向穿梭車通過掃描斜下方定位碼⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，獲取當前场所ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，實現子通道內的精準定位♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。三是主通道行駛環節웃유ღ♋♂，定位方式☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、行駛方式與子通道行駛環節✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，四向穿梭車通過掃描斜下方定位碼㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦， 獲取當前场所♀☿☼☀☁☂☄，實現準確定位웃유ღ♋♂。四是托板起落環節✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，四向穿梭車取貨通過托板的起落完成⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。具體過程為四向穿梭車駛于子通道內托盤下方♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃， 當達指定场所后ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，托板頂升⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，進行取貨作業;取貨胜利后⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，四向穿梭車載貨行駛至指定貨位❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，托板着落⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯， 將托盤安放于目的貨位⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。
位于北京市通州區某部①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，十大“兩化”試點建設
解決方案：整个拔取國產化設備联合內部加密網絡組成局域網⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，运用倉儲管理系統WMS及設備控制系統WCS控制無人叉車ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、堆垛機✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、升迁機⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、四向車等設備進行全場景的無人化出入庫作業❣❦❧♡۵。數字孿生系統顯示庫內作業動態⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，實時反應作業信息及設備動態㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。
項目貨位數1896托⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓；
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