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2023-03-29 16:09
重載AGV主要應用在重型設備的生產或搬運場景中☾☽❄☃，如工程機械ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、汽車及零部件①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、鋼鐵制造☈⊙☉℃℉❅、飛機制造等行業✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。频年來①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，各行重載AGV的需求量不斷上升㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，而隨著載重的增大✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，重載AGV的結構設計隨之增加✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。
1.驅動技術
重載AGV要求AGV驅動輪要有足夠的承壓本领與驅動本领⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，同時需要多個驅動輪協同工作ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。這些驅動輪間的協調控制直接決定了AGV的整體效率⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，同時決定了AGV行走的平穩度和靠得住性☾☽❄☃。其余ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，還要考慮大地不平能够導致部门驅動輪不能與大地接觸而產生懸空的情況㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。需要根據實際應用情況設計合適的“懸掛”結構ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，保證每個驅動輪能與大地良好接觸ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，以供给足夠的驅動力ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。
2.AGV導航技術
導航技術是AGV區別于人工駕駛車輛的關鍵ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。對于重載AGV來講㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，導航控制的靠得住性重要⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。假使AGV導航出現故障⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，承載著重型貨物的AGV偏離運行軌道是格外危險的✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。于是⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，在重載AGV導航技術上♀☿☼☀☁☂☄，须要采用雙閉環乃至是多閉環的控制方式ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，確保AGV導航技術穩定靠得住㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。
3.戶外防護技術
此刻的應用中①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，戶外的使用場景越來越多⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，须要考慮到雨雪⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、沙塵對AGV車體的影響ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。在AGV設計時ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，要重點考慮AGV戶外導航信得过性☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、AGV戶外充電平安等環境身分✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。
4.非標設計能力
重載AGV的設計過程中✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，须要考慮用戶現場的實際需讨情況✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，如工件的重心❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、對AGV的尺寸要求㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、貨物的轉載對接阵势等因素ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。這些決定了項目的成敗웃유ღ♋♂，因此對AGV廠商的機械結構設計才干要求出格高ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。
5.技術挑戰
雖然近五年國內重載AGV企業不斷涌現㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，推進著整個行業的技術飛速發展ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，但國內企業仍在势必程度上面臨著國外企業的技術封鎖✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。國外傳統重載型AGV廠家⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，在機械方面和電氣方面❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，擁有自助研發的專利型單元提供整體的技術支撐⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。是核心控制器✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，多通過EtherCAT總線型控制✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，對多驅動單元進行控制♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，控制周期特殊短⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。
相比之下☾☽❄☃，现在國內的重載AGV技術基本采用自助控制器或者西門子PLC等作為主控制器㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，通過CAN總線對多伺服系統進行控制ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，控制周期比國外的技術要長一些☾☽❄☃，并且高本能机能芯片和核心控制器基本受制于國外的技術❣❦❧♡۵。我們應該直面這種差距ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，這是整個行業的勤恳标的目的⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，需要我們不斷創新✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，走出一條屬于自己的技術路線ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，加大高本能机能控制器的研發投入ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，縮小核心技術差距☈⊙☉℃℉❅，把主動權握在自己手中❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。
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