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简要概述重载AGV及其特点

2023-03-23 13:34

重载AGV是用于重型部件搬运或装配的运送工具ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ,没关系遵循实际工况进行对应的非标设计ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ,添补起落✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、转载等机构来知足用户的运用需求ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。

1.对重载AGV的定义

重载AGV是用于重型部件搬运或装配的运送工具㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉,能够服从实际工况进行对应的非标设计☈⊙☉℃℉❅,添补升降㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、转载等机构来满足用户的运用需求㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。不过ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ,对于载重几多吨位被定义为重载AGV①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯,业界没有统一的准绳✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。

长岁月的产物研发经历概括❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣,随着载重的增大ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ,AGV的构造设计难度随之增补⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。当载重来到五吨旁边㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦,AGV的车体构造无法依据轻载的设计思路执行⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。需要选择承载及驱动才干强的AGV专用驱动轮♀☿☼☀☁☂☄;电机功耗和工作电流将加大✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅;AGV框架强度需要强化❣❦❧♡۵;举升地势多由电动改为液压举升☈⊙☉℃℉❅。因而✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥,我们风俗五吨及以上AGV界说为重载AGV웃유ღ♋♂。

2.重载AGV核心指标及特点

重载AGV重要的标识即是载重大⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、技术难度高♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。AGV承载轻则数吨ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ,重则几百吨♀☿☼☀☁☂☄,随着承载力的添加⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ,AGV的导航控制难度⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、呆板设计难度ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、安全防护大大提高⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。这对AGV制造商的综合才能要求高㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。

安全性✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。重载AGV在工业厂房以及户外运用过程中ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ,安全性是特别重要的考核指标⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯,工业用无人驾驶自动运行的重载型AGV安全应能来到ISO 3691标准㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉,安全品级按照PL级别进行设计⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺,应装有ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、接触式防护装置㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、非接触式防护装置⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、运行指示灯✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、声音报警器❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、制动器㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、失速保护功能以及推行机构的安全防护等㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。

速度❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。重载AGV满载时体积较大ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ,重量特殊大❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰,因而运行速度一般是在0.5m/s以下☾☽❄☃,这主要遵照重载AGV的运行境遇⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、后的刹车距离等身分裁夺♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃,不发起重载AGV在运行时以0.5m/s的速度进行工作㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。

应用广泛㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。重载AGV几乎可以应用到所有的有重型物品或者部件搬运或者组装的场景中ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。这个重量级其它物品或是零部件⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯,不论是吊装搬运⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺,还是转运组装ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ,是一个难点㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。拔取AGV可以减少工件的吊装次数웃유ღ♋♂,提高编制安详性ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ,在转运组装的应用中①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯,AGV可以遵循工艺需求定制上部工装✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴,辅助重型部件组装ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ,提高装配效率和安详性㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦,也能降低工人的劳动强度㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。